重庆机床集团3D动画片制作完成


机械手初始位置稍靠右一点,空爪

水平左移至图中位置,降下

抓取零件,上升至最高处,再水平右移至(2)处


(2)处位置是空的,爪手下降到托盘,放入零件

空爪上升至最高处

等一秒,空爪下降,爪取零件后上升


机械手(带零件)水平右移至(3)处

下降到工作箱

向左进一步,抓取零件

抓取后,向右退一步,再上升至最高

机械手旋转180度,以重庆3d动画公司交换零件

再次下降到工作箱,放置零件

向左进一步,放置零件

放置后,向右退一步,再上升至最高


机械手(带零件)水平右移至(4)处

下降到工作箱

向左进一步,抓取零件

抓取后,向右退一步,再上升至最高

机械手旋转180度,以交换零件

再次下降到工作箱,放置零件

向左进一步,放置零件

放置后,向右退一步,再上升至最高

此箱体中固定零件的地方有2个爪子,动画表现,爪子张开后,机械手才能爪走


机械手(带零件)水平右移至(5)处

下降到工作箱

向左进一步,抓取零件

抓取后,向右退一步,再上升至最高

机械手旋转180度,以交换零件

再次下降到工作箱,放置零件

向左进一步,放置零件

放置后,向右退一步,再上升至最高


(6)重庆全景制作处初始状态,工作箱显示文字“检测OK”

机械手(带零件)水平右移至(6)处

下降到工作箱,放入零件,停2秒

机械手(带零件)上升

工作箱显示文字“检测中”


机械手(带零件)水平右移至(7)处

下降到工作台,放入零件,(工作台上本来是空的)

机械手(空手)上升

左移,结束第一环节……….


机械手初始状态位置是最高位置

机械手(空手)水平左移至(7)处

下降到工作台,抓取零件

抓取后,上升


机械手水平右移至(9)处

机械手旋转180度,以抓取零件

下降到工作箱,抓取零件

抓取后,再上升至最高,机械手旋转180度,以交换零件

再下降到工作箱,放置零件

放置后,再上升至最高


机械手水平右移至(10)处

下降交换零件,和镜号4一样,请查看镜号4


机械手水平右移至(11)处

下降到工作箱,放置零件

放置后,再上升至最高

左移,结束第二环节……….


初始状态:机械手是空的,水平左移至(12)处

机械手气缸上收,造成重庆全景公司制作的旋转

下降到工作箱

向左进一步,抓取零件

抓取后,向右退一步,再上升至最高


机械手(带零件),水平右移至(13)处

机械手气缸下降,造成旋转

下降到工作台,放置零件

放置后,再上升至最高


机械手(空手),水平左移至(11-2)处

下降到传送带 ,抓取零件

抓取后,再上升至最高


机械手(带零件),水平右移至(12)处

下降到工作箱,放置零件

放置后,再上升至最高

右移,结束第三环节……….


机械手(带零件),水平左移至(13)处

机械手旋转180度,以抓取零件

下降到工作箱,抓取零件

抓取后,再上升至最高,机械手旋转180度,以交换零件

再下降到工作箱,放置零件

放置后,再上升至最高


机械手(带零件),水平右移至(14)处

下降到工作箱,抓取零件

抓取后,再上升至最高,机械手旋转180度,以交换零件

再下降到工作箱,放置零件

放置后,再上升至最高


机械手(带零件),水平右移至(15)处

下降到工作箱,抓取零件

抓取后,再上升至最高,机械手旋转180度,以交换零件

再下降到工作箱,放置零件

放置后,底坐滑进去

机械手再上升至最高

(16)处的门成透明玻璃材质

机械手(带零件),重庆3d动画制作水平右移至(16)处

下降到工作箱,抓取零件

抓取后,再上升至最高,机械手旋转180度,以交换零件

再下降到工作箱,放置零件

放置后,再上升至最高

机械手(带零件),水平右移至(17)处

下降到工作箱,抓取零件

抓取后,再上升至最高,机械手旋转180度,以交换零件

再下降到工作箱,放置零件

放置后,再上升至最高

箱内喷水效果


初始状态,该工作台是空的,

机械手(带零件),水平右移至(18)处

再下降到工作箱,放置零件(放置到如图手指位置)

放置后,再上升至最高

左移,结束第四环节……….

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